[Skip Header and Navigation] [Jump to Main Content]
Home

Secondary Links

  • Publications
  • Centers
  • Media
  • Important Forms
  • Contact Us

Languages

  • العربية
  • English

Primary Links

  • Home
  • About
  • Programs
  • Faculty Achivements
  • Photo Gallery
  • Quality Unit
  • Students
Home

Ball Collecting Robot

Academic Year: 
2016
Students: 
Wala’ Hamad
Khayrieh Homran
Files: 
application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation icongraduation-project2.pptx

مشروعنا هو الروبوت الذكي لتجميع الكرات المحيطة به،عن طريق البحث عن الكرات و تحديد موقعها..

. يتكون المشروع من جزأين  الجزء الأول هو معالجة الصور، وهو المسؤولة عن تحليل مدخلات الصورة وكشف الكرات الموجودة  الجزء الثاني هو السيطرة على حركة الروبوت وجمع الكرات باستخدام اردوينو. 
 
هذا الروبوت لديه العديد من الاستخدامات المفيدة، على سبيل المثال، يمكن استخدامه لمساعدة اللاعبين  في التنس والغولف لجمع الكرات.

مشروع تطوير تدفق بدأت مع تكوين مجموعة توت العليق بي، وتركيب نظام التشغيل، وتكوين الثعبان ومكتبة برمجية مفتوحة للرؤية الحاسوبية في نظام التشغيل. بعد ذلك، بدأنا الكتابة الكرة تتبع الخوارزمية باستخدام مكتبة برمجية مفتوحة للرؤية الحاسوبية مكتبة معالجة الصور. بعد ذلك، بدأنا تكوين سيارتنا والأجهزة الروبوتية وأجهزة الاستشعار وكتابة التعليمات البرمجية اردوينو للسيطرة على عملية السيارة. وأخيرا نحن على اتصال كود التوت بي لاردوينو واختبارها عملياتنا الكرة جامع.

تطور المشروع بدا عن طريق   configuring Raspberry Pi kitو تحميل نظام تشغيل عليها واستخدام لغة python and openCV  يتم تجميع الكرات من خلال استخدام openCV في تحليل الصورة واكتشاف الكرات. استخدم الاردوينو لتحكم بالروبوت والتقاط الكرات. اخيرا تم ربط الاردوينو مع الراسبري لتحكم بكامل المشروع.


لقد انتهى الامر مع الكرة جمع السيارة الروبوتية التي جمع الكرات من المنطقة المحيطة بها إلى نقطة محددة.

©2012 An-Najah National University|Faculty Of Engineering | P.O. Box: 7 | Nablus, Palestine | Phone: +970 (9) 2345113 Ext:2253 | Fax: +970 (9) 2345982 | email: [email protected]
[Jump to Top] [Jump to Main Content]