ملخص
يتم استخدام الروبوت للكشف عن المعادن للبحث عن المعادن تحت الأرض، وهذا مفيد للكشف عن المعادن في أماكن إنسان لا يمكن أن تصل بسهولة
هنا في هذا المشروع وتم تصميم الروبوت الآلي، التي هي قادرة على الكشف عن المعادن وأخذ من مواقعها، الروبوت سوف يسافر في مسار خط مستقيم، وسحب العاصمة المحرك موجهة (24 فولت، 2 أ) تستخدم للسيطرة على حركة الروبوت، ح الجسر يستخدم أيضا في هذا الروبوت للتحكم في اتجاه من العاصمة المحركات، النبض مع تعديل (PWM) يمكن أن يكون التحكم في سرعة المحرك عن طريق تغيير مدخلات تردد على PWM.
كنا بالموجات فوق الصوتية مجسات تلقائيا الحواس وجود عقبة في طريقها وينحرف مساره أو توقف رحلتها. يدار آلية الكشف عن عقبة بواسطة جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية مما يجعل استخدامات الموجات فوق الصوتية للعثور على وجود ك 8 من عقبة في طريقها.
تم تصميم دائرة الكشف عن المعادن للكشف عن المعادن، إذا كان هناك الصفافير الروبوت المعدنية وإيقاف الحركة.