مشروعنا هو الروبوت الذكي لتجميع الكرات المحيطة به،عن طريق البحث عن الكرات و تحديد موقعها..
. يتكون المشروع من جزأين الجزء الأول هو معالجة الصور، وهو المسؤولة عن تحليل مدخلات الصورة وكشف الكرات الموجودة الجزء الثاني هو السيطرة على حركة الروبوت وجمع الكرات باستخدام اردوينو.
هذا الروبوت لديه العديد من الاستخدامات المفيدة، على سبيل المثال، يمكن استخدامه لمساعدة اللاعبين في التنس والغولف لجمع الكرات.
مشروع تطوير تدفق بدأت مع تكوين مجموعة توت العليق بي، وتركيب نظام التشغيل، وتكوين الثعبان ومكتبة برمجية مفتوحة للرؤية الحاسوبية في نظام التشغيل. بعد ذلك، بدأنا الكتابة الكرة تتبع الخوارزمية باستخدام مكتبة برمجية مفتوحة للرؤية الحاسوبية مكتبة معالجة الصور. بعد ذلك، بدأنا تكوين سيارتنا والأجهزة الروبوتية وأجهزة الاستشعار وكتابة التعليمات البرمجية اردوينو للسيطرة على عملية السيارة. وأخيرا نحن على اتصال كود التوت بي لاردوينو واختبارها عملياتنا الكرة جامع.
تطور المشروع بدا عن طريق configuring Raspberry Pi kitو تحميل نظام تشغيل عليها واستخدام لغة python and openCV يتم تجميع الكرات من خلال استخدام openCV في تحليل الصورة واكتشاف الكرات. استخدم الاردوينو لتحكم بالروبوت والتقاط الكرات. اخيرا تم ربط الاردوينو مع الراسبري لتحكم بكامل المشروع.
لقد انتهى الامر مع الكرة جمع السيارة الروبوتية التي جمع الكرات من المنطقة المحيطة بها إلى نقطة محددة.