[Skip Header and Navigation] [Jump to Main Content]
الصفحة الرئيسية

Secondary Links

  • المراكز
  • وسائل الإعلام
  • نماذج مهمة
  • اتصل بنا

اللغات

  • العربية
  • English

Primary Links

  • الرئيسية
  • عن الكلية
  • الأقسام
  • جوائز الكلية
  • معرض الصور
  • وحدة الجودة
  • الطلاب

محتوى متعلق

هندسة الميكاترونكس

الخطة الاسترشادية
وصف المساقات
الصفحة الرئيسية

ربوتات

القسم: 
هندسة الميكاترونكس
رقم المساق: 
671682
الساعات المعتمدة: 
3
متطلبات سابقة: 
أنظمة تحكم (1)
متطلبات سابقة: 
نظرية آلات
فئة المساق: 
متطلب قسم

Robot fundamentals. Robot kinematics: position analysis. Differential motions and velocities (Jacobian and inverse Jacobian). Dynamic analysis and forces. Trajectory planning. Actuators and Sensors of robotic systems.

©2012 جامعة النجاح الوطنية |كلية الهندسة| صندوق بريد: 7 | نابلس، فلسطين | هاتف: 092345113/2253 | فاكس: (09) 2345982 | بريد الكتروني: [email protected]
[Jump to Top] [Jump to Main Content]